Makine Emniyetinde Emniyetli Haberleşmenin Rolü
Makine Emniyetinde Emniyetli Haberleşme Protokollerinin Rolü
Endüstriyel otomasyon sistemlerinde makine emniyeti büyük önem taşır. Emniyetle ilgili sistemlerin güvenilir ve hızlı bir şekilde çalışabilmesi için, emniyetli haberleşme protokolleri geliştirilmiştir. Bu protokoller, emniyet mesajlarının bütünlük, doğruluk ve güvenilirlik gereksinimlerini karşılayacak şekilde iletilmesini sağlar.
Emniyetli Haberleşme ve IEC Standartları
Emniyetle ilgili verilerin standart ağlar üzerinden iletilmesini sağlayan yöntemler, IEC 61784-3 standardında tanımlanmıştır. Bu yaklaşımda, emniyetli iletişim için özel olarak tasarlanmış protokoller kullanılarak, emniyet mesajlarının hata algılama ve düzeltme mekanizmalarıyla güvenli bir şekilde iletilmesi sağlanır. Böylece, mevcut ağ altyapısı değiştirilmeden emniyetli veri iletimi mümkün olur.
Başlıca Emniyetli Haberleşme Protokolleri
- PROFIsafe
- PROFIBUS ve PROFINET ağları üzerinden emniyetli veri iletimi sağlar.
- IEC 61784-3-3 standardına uygundur ve SIL 3 seviyesine kadar kullanılabilir.
- CRC (Cyclic Redundancy Check) ve izleme numaraları gibi mekanizmalar kullanarak veri bütünlüğünü sağlar.
- Safety over EtherCAT (FSoE)
- EtherCAT ağları üzerinden emniyetli iletişim sağlar.
- IEC 61508 standardına göre SIL 3 seviyesine kadar uygulanabilir.
- Standart ve emniyet verilerinin aynı ağ üzerinden iletilmesini sağlayarak entegrasyon maliyetlerini düşürür.
- openSAFETY
- Herhangi bir endüstriyel Ethernet protokolüyle çalışabilen bağımsız bir protokoldür.
- IEC 61508 ve IEC 61784-3 standartlarına uygundur.
- Doğrudan cihazlar arası iletişimi destekler ve veri bütünlüğünü sağlamak için zaman damgaları ve benzersiz paket tanımlayıcıları kullanır.
- CIP Safety
- EtherNet/IP ve DeviceNet gibi ağlar üzerinden emniyetli veri iletimi sağlar.
- IEC 61508 ve IEC 61784-3 standartlarına uygundur ve SIL 3 seviyesine kadar kullanılabilir.
- Standart ve emniyetli verilerin aynı ağ üzerinden iletilmesini sağlar.
- SafetyNET p
- Pilz tarafından geliştirilen gerçek zamanlı bir emniyet haberleşme protokolüdür.
- IEC 61784-3 standardına uygundur ve SIL 3 seviyesine kadar kullanılabilir.
- Yüksek hız ve düşük gecikme süreleri sunar.
Avantajları:
- Esneklik ve Uyumluluk: Mevcut ağ altyapısını kullanarak farklı üreticilerin cihazlarıyla uyumlu çalışabilir.
- Maliyet Etkinliği: Ek kablolama ve donanım ihtiyacını azaltarak kurulum ve bakım maliyetlerini düşürür.
- Güvenilirlik: Hata algılama mekanizmaları ile veri bütünlüğünü ve güvenliğini artırır.
Dezavantajları:
- Ağ Performansı: Ağ yoğunluğu veya gecikmeler, emniyetli veri iletimini olumsuz etkileyebilir.
- Siber Güvenlik Riskleri: Emniyet verilerinin standart ağlar üzerinden iletilmesi, ek güvenlik önlemleri gerektirebilir.
- Standart Uyumluluğu: Farklı protokoller arasında uyumluluk sorunları yaşanabilir.
Sonuç olarak, emniyetli haberleşme protokolleri, endüstriyel otomasyon sistemlerinde güvenli ve verimli operasyonların sürdürülmesini sağlar. Doğru protokol seçimi, sistem gereksinimlerine göre dikkatlice yapılmalıdır.
